1146

Efter at Erik Lam trak sig tilbage blev Sven Grathe, Erik Emunes søn - konge på Sjælland og Skåne, og Knud, kong Magnus' søn konge i Jylland.

1150

Knud forsøgte i flere felttog at erobre Sjælland ( 1147 og 1150), men blev fordrevet og flygtede til Tyskland, hvor det lykkedes ham at rejse en hær.

1152

I nærheden af Viborg i 1152 kom det til et slag ved Gedebæk. - Knud tabte og apellerede igen til den tyske konge og senere kejser, Frederik Barbarosa, der som lensherre stævnede (!) dem til en rigsdag i Merseburg .
Her tilkendte han Svend kongetitlen, og denne svor lensed til ham.

I Danmark var stormændende foruroligede over den store tyske indflydelse, og Valdemar der først havde sluttet sig til Svend , skiftede side, hvilket han beviste ved at forlove sig med Knuds halvsøster Sophie.

1154

Både Knud og Sven bliver kongehyldet på Landstinget i Viborg.

1157 - Blodgildet i Roskilde. .

1157

De tre bejlere til kongemagten var blevet enige om at dele magten, så Valdemar fik Jylland, Knud øerne og Sven fik Skåne. Man ville så holde en forsoningsmiddag i Roskilde 9 august, men Sven lod sine mænd overfalde de to andre konger. Knud blev dræbt, men det lykkedes Valdemar, omend såret at flygte ved at vælte lysestagerne og forsvinde i mørket, og nå til Jylland.

1157 - Slaget på Grathe Hede.

Valdemar fik stor tilslutning da man hørte om Svens udåd, og han fik samlet en stor styrke. - Sven gik iland ved Grenå ( ved Djursåens munding) , men ved list og magt lykkedes det at få Svens flåde ødelagt.
Sven gik til Randers , og Valdemar gik over på den anden side af Gudenåen, og lod broen ødelægge.
I slutningen af september var han blevet så stærk, at han turde møde Svens hær, og 23. oktober mødtes de to hære på Grathe Hede.
Kampen var kort men voldsom, - Sven tog fejl af hvor Valdemars hovedstyrke var placeret, og opdagede for sent sin fejl, og endte med at flygte. Han kom ud i nogle sumpe ved enden af Hauge Sø, hvorved han mistede sine våben og rustning.
Han blev senere taget til fange og dræbt med et øksehug.
Thor Lange har opsat et stenkors til minde om begivenheden.